Servo motorları genellikle üç kapalı döngü kontrol negatif geri besleme PID kontrol sistemi olan üç devre tarafından kontrol edilir. PID devresi geçerli devredir ve servo denetleyicisinin içinde uygulanır. Kontrolörden motora çıkış akımı, salon elemanlarının kontrolüne dayanır, negatif geri bildirim akımı PID'ye göre ayarlanır ve çıkış akımı ayarlanan akıma mümkün olduğunca yakın olacak şekilde ayarlanır. Akım devre motor torkunu kontrol eder, böylece kontrolör daha az işlem ve daha az günlük dinamik yanıtlara sahiptir ve tork düzenleme modunda daha hızlı olmalıdır. Servo Motor, Gator Precision'da birçok kontrol modu mevcut olsa da, Çin Top 10'dan biritatmin edici rotor fabrikalarıKalıp üretimi, silikon çelik sac damgalama, motor düzeneği, üretim ve satışları entegre etmek, burada bir servo motorda en sık kullanılan üç kontrol modu hakkında konuşacaktır.
Servo motorundaki ana kontrol modları tork kontrol modu, konum kontrol modu ve hız modu içerir.
1. Tork kontrol modu. Bu modda, motor milinin çıkış torku harici analog giriş veya doğrudan adres ataması ile ayarlanır. Örneğin, harici analog 5V olarak ayarlandığında motor milinin çıkış torku 2.5nm'dir. Motor bir şaft yükü 2.5nm'den az ve harici yük ile döndüğünde ve 2.5nm'ye (2.5nm'nin üzerinde) eşit olduğunda, motorun dönmesi zordur. Servo motoru tersine döndüğünde (genellikle kuvvet yükü altında), analog miktarın ayarı, tork ayarını değiştirerek veya iletişime göre göreceli adresin değerini değiştirerek gerçek zamanlı olarak değiştirilebilir.
2. Konum Kontrol Modu. Konum kontrol modu genellikle harici girişin darbe frekansı ve perspektifin darbe sayısı üzerinden hız oranını belirtir. Bazı servo motor sürücülerinin hızı ve ofseti doğrudan iletişim yoluyla atanabilir. Bu modda, hız ve konum kesinlikle kontrol edilebilir, bu nedenle konum kontrol modu genellikle CNC tornalarının ve baskı ekipmanlarının konumlandırılması için kullanılır.
3. Hız modu. Hız analog girişe veya tek darbe frekansına göre kontrol edilebilir. Kontrol cihazının dış halka PID kontrolü kullanılabilirse, hız modu da konumlandırılabilir, ancak motorun konum veri sinyalini veya doğrudan yükü çalışma için üst seviyeye beslediğinizden emin olun.Servo motor rotor çekirdek şirketleriKonum modunun, yalnızca motor hızının servo motor şaft tarafında kontrol edildiği ve konum veri sinyalinin yük tarafındaki doğrudan kontrol cihazı tarafından sağlandığı konum veri sinyalini kontrol etmek için doğrudan yükün dış tarafına da uygulanabilir. Böylece, ara tahrikteki sapma azalacak ve tüm sistemin konumlandırma doğruluğu geliştirilecektir.
Gönderme Zamanı: Haziran-06-2022