Servo motorlar genellikle üç kapalı çevrim kontrollü negatif geri beslemeli PID kontrol sistemi olan üç devre tarafından kontrol edilir. PID devresi akım devresidir ve servo kontrolörün içinde uygulanır. Kontrolörden motora giden çıkış akımı, Hall elemanlarının kontrolüne dayanır, negatif geri besleme akımı PID'ye göre ayarlanır ve çıkış akımı, ayarlanan akıma mümkün olduğu kadar yakın olacak şekilde ayarlanır. Akım devresi motor torkunu kontrol eder, dolayısıyla kontrol cihazı daha az işlem yapar ve daha az günlük dinamik tepki verir ve tork düzenleme modunda daha hızlı olmalıdır. Servo motorda birçok kontrol modu bulunmasına rağmen, Çin'in ilk 10'undan biri olan Gator Precisiontatmin edici rotor fabrikalarıkalıp imalatı, silikon çelik sac damgalama, motor montajı, üretim ve satışı entegre ederek burada bir servo motorda en sık kullanılan üç kontrol modundan bahsedeceğiz.
Servo motordaki ana kontrol modları tork kontrol modunu, konum kontrol modunu ve hız modunu içerir.
1. Tork kontrol modu. Bu modda motor şaftının çıkış torku, harici analog giriş veya doğrudan adres ataması yoluyla ayarlanır. Örneğin, harici analog 5V'a ayarlandığında motor şaftının çıkış torku 2,5Nm'dir. Motor 2,5 Nm'den daha düşük bir şaft yüküyle döndüğünde ve harici yük 2,5 nm'ye eşit olduğunda (2,5 nm'nin üzerinde), motorun dönmesi zordur. Servo motor ters döndüğünde (genellikle kuvvet yükü altında), tork ayarı değiştirilerek veya iletişime göre ilgili adresin değeri değiştirilerek analog miktarın ayarı gerçek zamanlı olarak değiştirilebilir.
2. Pozisyon kontrol modu. Pozisyon kontrol modu genellikle harici girişin darbe frekansı aracılığıyla hız oranını ve darbe sayısı aracılığıyla perspektifi belirtir. Bazı servo motor sürücülerinin hızı ve ofseti doğrudan iletişim yoluyla atanabilir. Bu modda hız ve konum sıkı bir şekilde kontrol edilebilir, dolayısıyla konum kontrol modu genellikle CNC torna tezgahlarının ve baskı ekipmanlarının konumlandırılması için kullanılır.
3. Hız modu. Hız, analog girişe veya tek darbe frekansına göre kontrol edilebilir. Kontrol cihazının dış halka PID kontrolü kullanılabildiğinde, hız modu da konumlandırılabilir, ancak motorun konum veri sinyalini veya doğrudan yükü çalışma için en üst seviyeye beslediğinizden emin olun.Servo motor rotor çekirdeği şirketleriKonum bulma modu aynı zamanda konum veri sinyalini kontrol etmek için doğrudan yükün dış tarafına da uygulanabilir; burada yalnızca servo motor şaftı tarafında motor hızı kontrol edilir ve konum veri sinyali, servo motor mili tarafındaki doğrudan kontrol cihazı tarafından sağlanır. yük tarafı. Böylece ara tahrikteki sapma azaltılacak ve tüm sistemin konumlandırma doğruluğu iyileştirilecektir.
Gönderim zamanı: Haz-06-2022