Servo motoru, bir servo sisteminde mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motordur. Yardımcı motor dolaylı iletim cihazıdır. Servo motoru hızı kontrol edebilir, konum doğruluğu çok doğrudur, voltaj sinyalini torka ve kontrol nesnesini sürme hızına dönüştürebilir. Servo motor rotor hızı giriş sinyali tarafından kontrol edilir ve otomatik kontrol sisteminde bir yürütücü bileşen olarak hızlı bir şekilde yanıt verebilir ve küçük bir elektromekanik zaman sabitine, yüksek doğrusallığa, başlangıç ​​voltajına ve diğer özelliklere sahiptir, alınan elektrik sinyali motor şaft açısal yer değiştirme veya açısal hız çıkışına dönüştürülebilir. DC Servo Motors ve AC Servo Motors'a bölünebilir. Ana özellikleri, sinyal voltajı sıfır olduğunda, dönüş fenomeni olmaması ve torkun artmasıyla hızın azalmasıdır.

Servo motorları, giriş voltaj sinyalini motor milinin mekanik çıkışına dönüştürebilen ve kontrol amacına ulaşmak için kontrollü bileşenleri sürükleyebilen çeşitli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.

DC ve AC servo motorlar var; En eski servo motor genel bir DC motorudur, doğruluğun kontrolünde yüksek değildir, genel DC motorunun servo motoru yapmak için kullanılması. Mevcut DC Servo motoru yapıda düşük güçlü bir DC motordur ve uyarımı çoğunlukla armatür ve manyetik alan tarafından kontrol edilir, ancak genellikle armatür kontrolü.

Dönen motorun, DC Servo motorunun mekanik özelliklerde sınıflandırılması kontrol sisteminin gereksinimlerini karşılayabilir, ancak komütatörün varlığı nedeniyle birçok eksiklik vardır: Komütatör ve fırça üretimi kolay, parazit sürücü çalışması, yanıcı gaz durumunda kullanılamaz; Fırça ve komütatör arasında sürtünme vardır, bu da büyük bir ölü bölgeye neden olur.

Yapı karmaşıktır ve bakım zordur.

AC servo motor aslında iki fazlı eşzamansız bir motordur ve esas olarak üç kontrol yöntemi vardır: genlik kontrolü, faz kontrolü ve genlik kontrolü.

Genel olarak, servo motor motor hızının voltaj sinyali tarafından kontrol edilmesini gerektirir; Dönme hızı, voltaj sinyalinin değişmesi ile sürekli değişebilir. Motorun tepkisi hızlı olmalı, hacim küçük olmalı, kontrol gücü küçük olmalıdır. Servo motorları esas olarak çeşitli hareket kontrol sistemlerinde, özellikle de servo sisteminde kullanılır.