Servo motor, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motordur. Yardımcı motor dolaylı iletim cihazıdır. Servo motor hızı kontrol edebilir, konum doğruluğu çok doğrudur, voltaj sinyalini torka ve kontrol nesnesini sürmek için hıza dönüştürebilir. Servo motor rotor hızı giriş sinyali tarafından kontrol edilir ve otomatik kontrol sisteminde yönetici bir bileşen olarak hızlı bir şekilde yanıt verebilir ve küçük bir elektromekanik zaman sabitine, yüksek doğrusallığa, başlangıç ​​voltajına ve diğer özelliklere sahiptir, alınan elektrik sinyali olabilir motor şaftının açısal yer değiştirmesine veya açısal hız çıkışına dönüştürülür. DC servo motorlara ve ac servo motorlara ayrılabilir. Temel özellikleri, sinyal voltajı sıfır olduğunda dönme olayının olmaması ve torkun artmasıyla hızın azalmasıdır.

Servo motorlar, giriş voltajı sinyalini motor şaftının mekanik çıkışına dönüştürebilen ve kontrol amacına ulaşmak için kontrol edilen bileşenleri sürükleyebilen çeşitli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

DC ve ac servo motorlar vardır; En eski servo motor genel bir DC motordur, kontrol doğruluğu yüksek değildir, servo motor yapmak için genel DC motorun kullanımı. Mevcut DC servo motor, yapı olarak düşük güçlü bir DC motordur ve uyarılması çoğunlukla armatür ve manyetik alan tarafından kontrol edilir, ancak genellikle armatür kontrolü ile kontrol edilir.

Dönen motorun, DC servo motorun mekanik özelliklerde sınıflandırılması, kontrol sisteminin gereksinimlerini karşılayabilir, ancak komütatörün varlığından dolayı birçok eksiklik vardır: komütatör ve fırça arasında kıvılcım üretmek kolay, parazit sürücü çalışması, yapılamaz. yanıcı gaz durumunda kullanılmalıdır; Fırça ile komütatör arasında sürtünme vardır ve bu da büyük bir ölü bölgeye neden olur.

Yapısı karmaşıktır ve bakımı zordur.

Ac servo motor esasen iki fazlı asenkron bir motordur ve temel olarak üç kontrol yöntemi vardır: genlik kontrolü, faz kontrolü ve genlik kontrolü.

Genel olarak servo motor, motor hızının voltaj sinyaliyle kontrol edilmesini gerektirir; Dönüş hızı, voltaj sinyalinin değişmesiyle sürekli olarak değişebilir. Motorun tepkisi hızlı olmalı, hacmi küçük olmalı, kontrol gücü küçük olmalıdır. Servo motorlar ağırlıklı olarak servo sistem başta olmak üzere çeşitli hareket kontrol sistemlerinde kullanılmaktadır.