Servo motor, bir servo sistemdeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motordur. Yardımcı bir motor dolaylı iletim cihazıdır. Servo motor hızı kontrol edebilir, konum doğruluğu çok doğrudur, voltaj sinyalini torka ve kontrol nesnesini sürmek için hıza dönüştürebilir. Servo motor rotor hızı giriş sinyali tarafından kontrol edilir ve otomatik kontrol sisteminde yönetici bileşen olarak hızlı yanıt verebilir ve küçük bir elektromekanik zaman sabitine, yüksek doğrusallığa, başlangıç ​​voltajına ve diğer özelliklere sahiptir, alınan elektrik sinyali olabilir motor mili açısal yer değiştirmesine veya açısal hız çıkışına dönüştürülür. DC servo motorlar ve ac servo motorlar olarak ikiye ayrılabilir. Ana özellikleri, sinyal voltajı sıfır olduğunda, dönme olgusu olmaması ve torkun artmasıyla hızın düşmesidir.

Servo motorlar, giriş voltajı sinyalini motor milinin mekanik çıkışına dönüştürebilen ve kontrol amacına ulaşmak için kontrollü bileşenleri sürükleyebilen çeşitli kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

DC ve ac servo motorlar vardır; En eski servo motor genel bir dc motordur, doğruluğun kontrolünde yüksek değildir, servo motoru yapmak için genel dc motorun kullanımı. Mevcut DC servo motor, yapı olarak düşük güçlü bir DC motordur ve uyarılması çoğunlukla armatür ve manyetik alan tarafından kontrol edilir, ancak genellikle armatür kontrolü.

Dönen motorun sınıflandırılması, mekanik özelliklerde dc servo motor, kontrol sisteminin gereksinimlerini karşılayabilir, ancak komütatörün varlığından dolayı birçok eksiklik vardır: komütatör ve fırça arasında kıvılcım üretimi kolaydır, girişim sürücüsü çalışması, olamaz yanıcı gaz durumunda kullanılabilir; Fırça ve komütatör arasında büyük bir ölü bölge ile sonuçlanan sürtünme vardır.

Yapı karmaşıktır ve bakımı zordur.

Ac servo motor esasen iki fazlı asenkron bir motordur ve esas olarak üç kontrol yöntemi vardır: genlik kontrolü, faz kontrolü ve genlik kontrolü.

Genel olarak, servo motor, motor hızının voltaj sinyali tarafından kontrol edilmesini gerektirir; Voltaj sinyalinin değişmesiyle dönme hızı sürekli olarak değişebilir. Motorun tepkisi hızlı, hacmi küçük, kontrol gücü küçük olmalıdır. Servo motorlar başta servo sistemi olmak üzere çeşitli hareket kontrol sistemlerinde kullanılmaktadır.